Данные для получения корректирующей информации

Требования к аппаратуре пользователей:

Для реализации работы в режиме реального времени формируется корректирующая информация, которая предоставляется пользователям через сеть Интернет. Для приема корректирующей информации полевое геодезическое оборудование пользователей должно иметь возможность выхода в Интернет и приема корректирующей информации в форматах, принятых в СНГО Москвы.

Данные для получения корректирующей информации:

Режим Система координат Продукт Спутниковые системы Тип сообщения Протокол Порт Ntrip Mount point Передача параметров МСК
RTK

 

МСК Москвы

VRS Moscow

ГЛОНАСС/GPS

VRS RTCM 3.x (Extended)

NTRIP-Client

4206

 

RTK-Moscow

Московская

i-MAX Moscow

ГЛОНАСС/GPS

i-Max RTCM 3.x (Extended)

NTRIP-Client

4211

Московская

MAX Moscow

ГЛОНАСС/GPS

MAX RTCM 3.x (Extended, 1015, 1016)

NTRIP-Client

4207

Московская

 

МСК-50

VRS-50

ГЛОНАСС/GPS

VRS RTCM 3.x (Extended)

NTRIP-Client

4208

 

RTK-50

нет

i-MAX 50

ГЛОНАСС/GPS

i-MAX RTCM 3.x (Extended)

NTRIP-Client

4209

нет

MAX 50

ГЛОНАСС/GPS

MAX RTCM 3.x (Extended, 1015, 1016)

NTRIP-Client

4214

нет

Ограничение на распространение корректирующей информации: 50км.

 

 

Настройки подключения (нажмите,что бы посмотреть)

 


Методы формирования сетевых RTK-поправок СНГО Москвы

Сетевые поправки позволяют получать точные координаты на обширных площадях, избегая при этом нарастания погрешности определения местоположения и моделирования ионосферы и тропосферы. Сетевые поправки создаются специальным алгоритмом программного обеспечения Центра высокоточного позиционирования СНГО Москвы (ЦВП СНГО Москвы) с учетом спутниковых данных всех или нескольких базовых станций в момент работы подвижного спутникового приемника пользователя.

На данный момент СНГО Москвы предоставляет дифференциальные поправки, формируемые следующими Методами:

Методы i-MAX и VRS

  • Метод виртуальной базовой станции (VRS) компания Terrasat разработала в конце 1990 годов.
  • Метод индивидуальных поправок (i-MAX) был разработан, чтобы поддержать старые приемники, которые не могут принимать поправок типа MAX.

Оба метода формируют RTK поправки, которые симулируют RTK в режиме одиночной базовой станции. Это ограничивает для ровера использование спутниковых данных и, следовательно, существует риск, что в некоторых условиях решение не будет получено.

Для формирования поправок требуется, чтобы ровер передавал на сервер приближенные координаты собственного положения (GGA сообщение). В обоих методах сервер управляет решением и вычисляет сетевое решение для уменьшения ошибок, зависящих от расстояний. Это означает, что сетевое решение не оптимизировано для позиции подвижного приемника пользователя и может ограничивать решение RTK.

Отличие методов i-MAX и VRS

Главное отличие заключается в том, что в методе i-MAX формируются поправки относительно реально существующей базовой станции, а в методе VRS - относительно виртуальной. Поправки i-MAX связаны с Главной (Master) станцией, а это означает, что базовая линия между Главной станцией и измеренной точкой всегда может быть измерена повторно. Итак, соблюден принцип прослеживания и повторения.

Отслеживаемость и повторяемость

i-MAX поправки имеют обратную связь с основной станцией. Это означает, что базовая линия между базовой станцией и измеряемой точкой всегда может быть непосредственно переизмерена. Таким образом, измерения прослеживаемы и повторяемы.

При использовании метода Виртуальной базовой станции приемник не получает никаких наблюдений, относящихся к реальной базовой станции. Это означает, что базовые линии между виртуальной базовой станцией и измеряемой точкой не могут быть непосредственно переизмерены. Это нарушает фундаментальные принципы съемки –  прослеживаемость и воспроизводимость.

Целостность

Поправки VRS оптимизированные для позиции подвижного приемника в начале RTK сессии (т.е. после подключения к сетевой RTK услуге). Если затем приемник перемещается на значительное расстояние в пределах одной сессии (т.е. без отключения и повторного подключения) поправки могут не подойти для нового местоположения ровера (Ландау и др.., 2003).

Что бы решить эту проблему, пользователь может отключить и начать новую сессию, что бы создать новую базовую станцию, или сервер может автоматически генерировать новые базовые станции. Тем не менее, (в любом случае) создание новых базовых станций может привести к скачкам положения и точности. Таким образом, пользователь может  закончить съемку с противоречивыми позициями и точностью.

В отличие от этого, поправки i-MAX динамически обновляются вслед за передвижением приемника. Кроме того, поправки i-MAX имеют обратную связь с реальной  базовой станции (ведущей станцией). Это означает, что конечные позиции и точности будут целостными.

Метод МAX

  • Метод формирования поправок МАХ (Master-Auxiliary Corrections) базируется на концепции МАС (Master Auxiliary Concept), предложенной совместно фирмами Leica Geosystems и Geo++ в 2001 г.

В соответствии с концепцией сервер ЦВП СНГО Москвы посылает роверу потоки данных, включающие:

  • «сырые» спутниковые наблюдения и координаты мастер-станции;
  • разности значений, исправленных после разрешения неоднозначности, и координаты других базовых станций сети (вспомогательных).

 

Концепция МАС дает роверу большую гибкость для выполнения простой интерполяции сетевых поправок или более строгих расчетов (например, расчет нескольких векторов от дополнительных референцных станций). Это означает, что ровер может всегда отслеживать RTK решение и менять свои расчеты на ходу для оптимизации RTK-поправок. Это главное преимущество над другими методами формирования поправок.

 


Если ваше оборудование не поддерживает протокол Ntrip или формат цифровой модели высот квазигеоида, свяжитесь с нами

(Этот адрес электронной почты защищён от спам-ботов. У вас должен быть включен JavaScript для просмотра.).


Cистема навигационно-геодезического обеспечения Москвы (СНГО Москвы) -
современная инфраструктура для высокоточного определения
положения объектов по сигналам спутников ГЛОНАСС/GPS


Сайт СНГО Москвы является официальным сервером СНГО Москвы.
Политика сайта определяется в соответствии с действующим законодательством. Публикация документов на сайте sngo.mggt.ru носит справочный характер и не порождает правовых последствий.
©ГБУ Мосгоргеотрест 2003-2017,Москва, Ленинградский проспект д.11; телефон:(499)257-09-11